Introducción al curso

BE3027 - Robótica Médica

Robótica Médica

Robótica Médica

Robótica Médica

¿Qué es un robot?

Un poco de historia

máquina programable que imita las acciones o apariencia de una criatura inteligente, usualmente un humano

¿Cómo definiremos robot entonces?

para que una máquina califique a ser un robot, debe ser capaz de:

• Sensar su entorno (percepción).
• Efectuar diversas tareas.
• Ser re-programable.
• Funcionar de manera autónoma y/o interactuar con humanos.

¿Qué es la robótica entonces?

entre otros...

vista desde diversos ángulos, la robótica se traslapa con áreas como la mecatrónica, vehículos no tripulados, cibernética, biomimética, etc.

¿Para qué empleamos robots?

Dangerous

Dirty

Entornos 4D

Dull

Difficult

Automation

Autonomy

Tareas 4A

Augmentation

Assistance

Automation

Autonomy

Tareas 4A

Augmentation

Assistance

Robótica Médica

Robótica Médica

Cirugía (robótica) asistida por computadora

principalmente basadas en imágenes médicas

combinación de imágenes médicas con navegación y registro

aquí se da el principal/mayor aporte del robot

¿Sobre qué es BE3027 entonces?

• Fundamentos matemáticos de cinemática de cuerpos rígidos.
• Modelado y control de manipuladores seriales.
• Introducción al procesamiento de imágenes médicas.
• Cirugía asistida por computadora.
• Introducción a métodos de machine learning.

Manipuladores robóticos

Cirugía asistida por computadora

¿Cómo lo haremos?

Prácticas de laboratorio - 60%

• 10 prácticas.
• MATLAB + Toolboxes + Robotat (OptiTrack + MaxArm).

Presentaciones, evaluaciones, debates y casos de estudio - 20%

Proyecto - 20%

• Propuesta (5%), documentación (5%) y presentación (10%).