Microcontroladores y sistemas embebidos

Unidad 3: Programación C (ATmega)

Ing. Oscar Alonso Rosete Beas

Semana 6 Abril Rev:4 ciclo 2026-1

Agenda

Unidad 3. Programación de los Microcontroladores

3.1. Introducción a los lenguajes de programación en microcontroladores.

3.2. Arquitectura y lenguaje de programación Ensamblador.

3.3. Lenguaje C.

3.4. Repertorio de instrucciones.

3.4.1. Instrucciones Aritméticas y Lógicas.

3.4.2. Instrucciones para el Control de Flujo.

3.4.3. Instrucciones de Transferencia de Datos.

3.4.4. Instrucciones para el Manejo de Bits.

ATmega328P en C

+Información

AVR c source (AVRGCC)

Comments

Los comentarios puede tener las siguientes formas:

// [Texto]

/*

Texto

Texto continua

*/

Continuación de líneas

Como en lenguaje C, las lineas del codigo fuente pueden continuarse al dejar como el ultimo caracter en  la linea como una diagonal (\).

Constates Enteras en C 

Puedes forzar a una constante a ser Long o unsigned integer agregando una secuencia de uno o mas caracteres al finalizar la constante.

U o u para unsigned integer

l o L para Long

Por ejemplo 45U es de tipo unsigned int.

45UL es de tipo unsigned long int

45ull es de tipo unsigned long long int

Tipos de dato enteros

También existen: signed int, long int, unsigned long int, long long int, unsigned long long int. Así como tipos de datos alternos presentados en el estandar c99 y disponibles en GCC. u para definir si tiene signo, #_t numero de bits, int para diferenciar entero de decimal.

Ejemplo de declaración y definición de variable.

unsigned int bar=42;

Operadores

Operadores bitwise

El operador & (bitwise AND) in C toma 2 números como operandos y realiza la operación AND con cada bit de los 2 números. El resultado de una operación And es 1 si ambos bits son 1.

El operador | (bitwise OR) en C toma 2 números como operandos y realiza la operación OR con cada bit de los 2 números. El resultado de la operación es 1 si cualquiera de los bits es 1.

El operador ^ (bitwise XOR) en C  realiza la operación XOR con cada bit. El resultado es 1 si los 2 bits son diferentes.

El operador ~ (bitwise NOT) en C toma un número y realiza la inversión de todos los bits en el.

Operadores de desplazamiento

El operador << (left shift) en C  hace un desplazamiento a la izquierda de los bits del primer operando, el segundo operando decide la cantidad de espacios a desplazar.

El operador >> (right shift) en C  hace un desplazamiento a la derecha de los bits del primer operando, el segundo operando decide la cantidad de espacios a desplazar.

Ejemplo

(1<<4)= 0001 0000

Palabras clave

De manera similar al lenguaje ensamblador se puede hacer referencia a los registros de los puertos de entradas y salidas haciendo utilizacion de las palabras claves DDR,PIN,PORT.

Ejemplos para el ATmega328p:

DDRB,DDRC,DDRD.

PORTB,PORTC,PORTD.

PINB,PINC,PIND

PORTB=2;

PORTC=0b00010000

AVR C

Palabras clave

De manera similar al lenguaje ensamblador se puede hacer referencia a los registros de los puertos de entradas y salidas haciendo utilizacion de las palabras claves DDR,PIN,PORT.

Referencia a la posición de los bits específicos del microcontrolador:

PORTB4=5 ;  PINC3, DDRD2;           

Ejemplo:

(1<<PORTB4)=(1<<4)= 0001 0000

DDR2=1 es una operación incorrecta ya que DDR2 es un número, equivalente a escribir 2=1

AVR C

Preprocessor Directives

AVRGCC considera todas las lineas que comienzan con # como su primer caracter una directiva de preprocesamiento.

Para profundizar dar click en la imagen inferior.

AVR C

Setting and clearing bits

Establecer un bit (asignar un 1 lógico):

DDRD = DDRD | (1 << 4);

Vaciar un bit (asignar un 0 lógico):

DDRD &= ~(1<<mySwitch);

Alternar el valor de un bit:

DDRD ^= (1<<mySwitch);

Establecer un conjunto de bits (asignar un 1 lógico):

DDRD = DDRD | (1 << 4)| (1<<3);

1. En los pines digitales 2, 3 y 4, activar el pin 2 (LED rojo) por 5 segundos.

2. Hacer un parpadeo (off-on) de 0.5 segundos en el pin 2, después desactivarlo.

3. Activar el pin 3 (LED amarillo) por 2 segundos.

4. Hacer un parpadeo (off-on) de 0.5 segundos en el pin 3, después desactivarlo.

5. Activar el pin 4 (LED verde) por 5 segundos.

6. Hacer un parpadeo (off-on) de 0.5 segundos en el pin 4, después desactivarlo y repetir la secuencia completa.

Ejercicio Atmega C 1

Realizar un programa que simule el funcionamiento de un semáforo (Microchip Studio y Tinkercad):

Lectura de bits

Lectura de bit individual

status=(PIND & (1<<mySwitch) != 0)

Lectura de múltiples bits

if(!(PIND & (1 << PORTD4)) || !(PIND & (1 << PORTD5)) || !(PIND & (1 << PORTD6)) || !(PIND & (1 << PORTD7)))

Debouncing

Debouncing

Consideraremos 10 ms de transitorio para eliminar el rebote

Debouncing

Propuesta 1
Detect first edge  from high to low→  do nothing for 10 ms(delay) → read the switch again and if it's low → continue on.
same on button release as long as you see high edge→ 10 ms delay→ read switch, it is high? → Continue on

Anatomía del código

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Código de referencia

ATMEL STUDIO DEBUGGING

+Información

ATMEL STUDIO DEBUGGING

ATmega328P Simulación Proteus

ATmega328P Simulación Proteus

ATmega328P Simulación Proteus

ATmega328P Simulación Proteus

ATmega328P Simulación Proteus

ATmega328P Simulación Proteus

Terminals mode

Components mode

ATmega328P Simulación Proteus

Proteus

Simulación de encendido de LED utilizando ATmega328p programado en lenguaje ensamblador.

ATmega328P Simulación Emulare

+Información

Simulación del mismo código en software libre Emulare

Arduino Uno

Relación de pines Arduino Uno/Atmega 328p

Generalidades

Los pins/terminales son cables conectados al microcontrolador.

Son la interfaz del microcontrolador

Los voltajes de los pines son controlados a partir de un "sketch"

Arduino Uno

Los pins/terminales de salida son controlados por el Arduion.

El voltaje es determinado a partir del "sketch"

Otros componentes pueden ser controlados a través de sus salidas.

Arduino Uno

Los pins/terminales de entrada son controlados por otros componentes.

Arduino lee el voltaje en esas terminales

Le permite responder a eventos e información.

Arduino Uno

Digital vs Analógico

Algunos pins son únicamente digitales.

• Lectura digital, salida digital
• 0 o 5 volts.

Algunos pines pueden ser entradas analógicas

1. se pueden leer voltajes analógicos en la terminal
2. Utilizados en sensores analógicos.
3. Estas terminales están etiquetadas.
4. Ningún pin puede generar una salida analógica. No cuenta con convertidor Digital-analógico, sin embargo, con PWM se pueden realizar funciones similares.

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